การฆ่าเชื้อด้วยรังสียูวีซี (UVC) นอกจากจะสามารถทำลายเชื้อไวรัสแล้ว ยังสามารถฆ่าเชื้อได้ทั้งในกลุ่มของ แบคทีเรีย (Bacteria) เชื้อรา (Molds)
โปรโตซัว (Protozoa) และยีสต์ (Yeast) ซึ่งประสิทธิภาพในการฆ่าเชื้อขึ้นอยู่กับปัจจัยของค่าความเข้ม (Power Density) ของรังสีที่กระทบวัตถุ และเวลา (Time) ของการฉายรังสีต่อการกำเนิดพลังงาน (Energy) ที่เพียงพอในการฆ่าเชื้อแต่ละชนิด ปัจจุบันมีตู้อบยูวีซีเพื่อใช้ในการฆ่าเชื้อจำนวนมาก ส่วนใหญ่มีลักษณะ
เป็นการรับรังสีจากแหล่งกำเนิดติดตรึง (Stationary Radiation Source) โดยที่ระยะห่างของพื้นผิวหน้าวัตถุจะมีผลของการรับความเข้มของรังสีที่แตกต่างกัน ดังนั้น ประสิทธิภาพของการฆ่าเชื้อจะได้ผลไม่เท่ากันในแต่ละพื้นที่ ยิ่งวัตถุอยู่ห่างจากแหล่งกำเนิดรังสียูวีซีมากขึ้น ประสิทธิภาพในการฆ่าเชื้อจะลดลง
ส่งผลให้เชื้อโรคบนวัตถุที่อยู่ไกลแหล่งกำเนิดยูวีซีอาจไม่ถูกกำจัดจนหมดสิ้น

หุ่นยนต์ฆ่าเชื้อด้วยรังสียูวีซีแบบแหล่งกำเนิดรังสีเคลื่อนที่ ตามการประดิษฐ์นี้ เป็นหุ่นยนต์ที่ใช้การฉายรังสียูวีซีแบบเคลื่อนที่ (Moving UVC-Radiation Source) ที่สามารถควบคุมทั้งระยะทาง และความเร็วได้อย่างแม่นยำ ซึ่งมีลักษณะพิเศษ คือ มีแขนกลที่สามารถเคลื่อนที่ไปตามผิวหน้าวัตถุที่ต้องการได้
สามารถปรับระยะห่างระหว่างวัตถุได้ มีระบบเซนเซอร์ที่ใช้ควบคุมการเคลื่อนที่ไปยังวัตถุต่างๆ ได้อย่างแม่นยำ เนื่องจากรังสี UVC เป็นอันตรายต่อเนื้อเยื่อ
และดวงตาของมนุษย์ สิ่งประดิษฐ์นี้จึงเหมาะกับการใช้ทดแทนแรงงานมนุษย์ในกระบวนการฆ่าเชื้อ เพื่อเลื่อนแหล่งกำเนิดยูวีซีไปในพื้นที่ต่างๆ โดยไม่ต้องใช้
คนขนย้าย และยังสามารถจำกัดวงของการแผ่รังสีในพื้นที่ที่กำหนด

จุดเด่นของนวัตกรรมที่นำเสนอนี้ คือ การใช้ AGV เดินรถในเส้นทางที่กำหนด และหยุดตามสถานีต่างๆ เพื่อให้ Cobot (แขนกล) ทำงานในการมองหาสัญลักษณ์ที่แสดงตัวตนของวัตถุด้วย Machine Vision ดำเนินการปฏิบัติการเคลื่อนที่ต่างคำสั่งต่างๆ ที่ได้บันทึกไว้ ซึ่งแหล่งกำเนิดรังสี UVC ถูกติดตั้ง
ร่วมกับ Cobot จะเคลื่อนที่เพื่อแผ่รังสีลงบนผิวหน้าของวัตถุให้มีระยะห่างที่ใกล้ที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ เพื่อให้เกิดความเข้มของรังสีต่อพื้นที่ (Power Density, Watt/cm2) ที่เพียงพอกับความเร็วในการสแกน (Critical Velocity, cm/sec) ซึ่งระยะเวลาที่พื้นผิวได้รับ UVC จะบ่งบอกถึงพลังงานที่รังสีฉายลงบนพื้นผิว
โดยความโดดเด่นของการใช้ Cobot เคลื่อนที่เข้าหาพื้นผิววัตถุนี้ และฉายรังสีเคลื่อนที่ไปตามพื้นผิวขนาดใหญ่ (Moving Radiation Source) จะทำให้
กระบวนการฆ่าเชื้อเป็นไปอย่างรวดเร็ว มากกว่าการนำ AGV ที่ติดตั้งแหล่งกำเนิด UVC ความเข้มสูงแล้วแผ่รังสีเป็นเวลานาน ซึ่งอาจจะไม่เกิด
กระบวนการฆ่าเชื้อจริง เนื่องจากเมื่อพื้นผิวมีระยะห่างจากแหล่งกำเนิดมาก ความเข้มของรังสีจะลดลงอย่างรวดเร็วตามหลัก Inverse Square Law

จากการทดลองของคณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยมหิดล พบว่า กรณีหลอด UVC 30 Watt ความเข้มความ UVC เมื่อผิวหน้ามีระยะห่างเท่ากับ 1 cm
จะมีค่าเท่ากับ 8.00 µWatt/cm2 แต่เมื่อผิวหน้ามีระยะห่างมากกว่า 10 cm จะมีความเข้มของ UVC เหลือเพียง 0.01 µWatt/cm2 ซึ่งการตั้งหลอด UVC
ห่างจากพื้นผิวที่ต้องการฆ่าเชื้อนั้น จะต้องใช้ระยะเวลาของการฉายรังสีที่นานขึ้น ซึ่งไม่เกิดประโยชน์ในเชิงการบริการภายในของโรงพยาบาล และการฆ่าเชื้อด้วย UVC นั้นไม่ควรใช้มนุษย์เข้ามาร่วมในปฏิบัติการ เนื่องจาก UVC มีผลกระทบเชิงลบกับเนื้อเยื่อ และดวงตาของมนุษย์ อีกทั้งสิ่งสิ้นเปลืองทางเวชภัณฑ์
ที่จะต้องใช้ต่อรอบของการทำความสะอาด จะทำให้ต้นทุนของโรงพยาบาลในแต่ละวันสูงขึ้น จึงควรนำเทคโนโลยีอัตโนมัติเข้ามาทดแทน เพื่อเลี่ยงความเสี่ยงต่างๆ ในปฏิบัติการฆ่าเชื้อ

อย่างไรก็ตามการทำงานในพื้นที่ที่ต้องการฆ่าเชื้อนั้นมีการวางตัวของสิ่งของ เช่น โต๊ะ เตียง ชั้นวางเครื่องมือแพทย์ รวมถึงประตูที่มีการสัมผัสกับเชื้อ
ได้ตลอดเวลานั้น มีความหลากหลายทั้งรูปทรงเรขาคณิตและมิติ การออกแบบ AGV และ Cobot จะต้องครอบคลุมการทำงานโดยรวม เพื่อให้เกิดความคุ้มค่า
ของการลงทุนเทคโนโลยี รวมถึงการทดสอบประสิทธิภาพการฆ่าเชื้อบนพื้นผิวต่างๆ นั้น เป็นการประกันคุณภาพของระบบการทดสอบในสภาพแวดล้อมจำลอง
และสภาพแวดล้อมจริงเป็นสิ่งจำเป็นของการสรุปความสำเร็จของการพัฒนา

นักลงทุนที่สนใจในเทคโนโลยีการฆ่าเชื้อด้วยหุ่นยนต์

สิทธิบัตร เรื่อง หุ่นยนต์ฆ่าเชื้อด้วยรังสี UV-C แบบเเหล่งกำเนิดรังสีเคลื่อนที่ เลขที่คำขอ 2001003589 วันที่ยื่นคำขอ 24 มิถุนายน 2563

ผลิตภัณฑ์พร้อมใช้ สามารถนำออกสู่ตลาดได้ทันที

สำหรับการโตของตลาดระบบอัตโนมัติ จากการพัฒนาทั้งหุ่นยนต์ AGV อุปกรณ์เสริมต่างๆ นั้น ทำให้ห่วงโซ่อุปทานยกระดับความสามารถทั้งในประเทศ
และต่างประเทศในการป้อนชิ้นส่วน หรืออุปกรณ์ต่างๆ เข้าสู่อุตสาหกรรมที่ต้องใช้หุ่นยนต์อัตโนมัติ โดยมีการคาดการความเติบโตของ Robotic Process Automation จะสูงถึง 1.6 พันล้านบาท ภายใน 2025 ซึ่งหมายถึงเกิดการหมุนเวียนเงินในห่วงโซ่อุปทานอย่างต่อเนื่อง