หลังจากที่ได้มีโอกาสเข้าร่วมฟังการบรรยายพิเศษในหัวข้อ “Importance of development Space Drone in ISS “ โดย Mr.Roberto Carlino วิศวกรจาก NASA Ames Research Center ผู้ที่ทำหน้าที่ทดสอบ Hardware และ Software ของหุ่นยนต์ผู้ช่วยนักบินอวกาศ Astrobee เมื่อวันศุกร์ที่ 21 ก.พ. 63 ที่ผ่านมา ซึ่งงานบรรยายได้จัดขึ้น ณ ห้องบุษกร อาคารเนคเทค สวทช., อุทยานวิทยาศาสตร์ประเทศไทย
Space Drone คืออะไร? Space Drone คือหุ่นยนต์เพื่อช่วยนักบินอวกาศทำงานภารกิจต่างๆทั้งในสถานีอวกาศหรือยานอวกาศ ลดเวลาในการทำภารกิจ โดยสามารถให้นักบินอวกาศทำงานเฉพาะงานส่วนของมนุษย์เท่านั้น
Astrobee คืออะไร? Astrobee คือหุ่นยนต์ Space Drone ตัวใหม่ที่ทาง NASA Ames Research Center นำไปใช้งานบน ISS ซึ่งหุ่นยนต์ตัวนี้ทำงานเป็นระบบอัตโนมัติเป็นหลัก แต่ในบางกรณีนักบินอวกาศก็สามารถควบคุมได้เช่นกัน ซึ่งงานหลักของหุ่นตัวนี้จะเน้นการขนถ่ายสิ่งของบนอวกาศ งานสแกนหาของโดยใช้ Tag RFID และตรวจกับโดยกล้องที่ติดในโดรนและตรวจสอบโดย Software อีกทั้งหน้าที่หลักของหุ่นยนต์ที่ก็คือการช่วยเหลือสำหรับงานวิจัยขั้นสูงกับนักบินอวกาศบนสถานีและจะมาแทนที่ หุ่นยนต์ Spheresซึ่งเป็นหุ่นยนต์ชนิดแรกที่ใช้บนยานอวกาศอีกด้วย
Astrobee ทำงานอย่างไร?
- Astrobee ประกอบไปด้วยกล้อง หน่วยประมวลผล touch screen ไมโครโฟน เซนเซอร์ตรวจวัดต่างๆ และแขนกลเพื่อใช้ในการจับยึดและทำงานขนส่งต่างๆ ซึ่งโครงสร้างของ Astrobee ส่วนใหญ่สร้างจาก การ 3D Printing
- Astrobee ใช้แบตเตอรีแบบ Lithium ion 4 ก้อน โดยต้องกลับไปที่สถานีเพื่อชาร์จพลังงานหลังการใช้งานต่อวัน
- ระบบการเคลื่อนที่ของ Astrobee ใช้อากาศภายใน ISS มาอัดและพ่นออกทาง nozzles เพื่อใช้ในการขับเคลื่อน
- การทำงานของ Astrobee เป็นแบบอัตโนมัติทั้งหมด แต่ก็สามารถเปลี่ยนมาเป็นระบบควบคุมเองโดยทางภาคพื้นดินบนโลกได้ด้วย
Astrobee ช่วยงานนักบินอวกาศอะไรได้บ้างละ?
- ช่วยลดเวลาในการทำงานที่เป็นกิจวัตรซ้ำๆที่นักบินอวกาศทำประจำ
- ช่วยในการเคลื่อนย้ายสิ่งของต่างๆโดยใช้แขนกล Robotic arm
- ช่วยนักบินอวกาศในการทดลองงานวิจัย Microgravity บน ISS
- คอยตรวจสอบคุณภาพอากาศ รังสี และอุณหภูมิภายใน ISS
- ตรวจสอบสภาพภายในสถานีอวกาศโดยสร้างเป็น map หรือแผนที่จำลองใน ISS และยังสามารถทำเป็น sound map และ heat map ได้อีกด้วย
- สามารถสแกนตามหาของหรือเครื่องมือที่นักบินอวกาศวางทิ้งไว้ใน ISS โดยใช้ tag RFID
นอกจากหุ่นยนต์ Astrobee ของ NASA แล้วยังมี หุ่นยนต์ Int-Ball ของ JAXA และ CIMON ของ Airbus ทำงานอยู่บนสถานีอวกาศ ISS อีกด้วย
หุ่นยนต์นี้มันดูเจ๋งมากใช่มั้ยละ!? แล้วถ้าเราแป็นคนไทยอยากร่วมทำงานและพัฒนาด้านอวกาศละ จะเริ่มต้นหรือทำอย่างไรได้บ้าง ซึ่งคำถามนี้ก็เป็นคำถามของผู้เขียนเอง และ วิศวกรนาซ่าได้ให้คำตอบมาว่า
เราก็สามารถร่วมเป็นส่วนนึงของกิจกรรมอวกาศได้เหมือนกัน โดยผ่านทาง หน่วยงาน UNOOSA (United Nations Office for Outer Space Affairs) ที่มีโปรเจคด้านอวกาศมากมาย ไม่ว่าจจะเป็น โปรเจค BARTOLOMEO ที่สามารถให้นักวิจัยส่งการทดลองในรูปแบบขนาด 3U (10cm*10cm*30cm)
สามารถหาข้อมูลเพิ่มเติมได้ที่ https://www.unoosa.org/oosa/en/ourwork/psa/hsti/orbitalmission/bartolomeo/index.html
อีกทั้งยังมีอึกหนึ่งกิจกรรมดีๆ จากทาง สวทช. และ JAXA ที่ร่วมกันจัดโครงการแข่งขันให้นักเรียนและนักศึกษามาออกแบบโปรแกรมสำหรับหุ่นยนต์บนสถานีอวกาศอีกด้วย นั่นก็คือ Space Flying Robot Programming challenge 2020 สามารถดูข้อมูลเพิ่มเติมได้ที่ http://10.228.26.24:31586/spaceeducation/krpc2020
เขียนและเรียบเรียงโดย
นายคมสัน ฐามนกิจประสาท
นักศึกษาปริญญาตรี ชั้นปีที่ 2
คณะวิศวกรรมศาสตร์ Kyushu University ประเทศญี่ปุ่น
นายธรรมบดี ธนศรีบดี
นักศึกษาปริญญาตรี ชั้นปีที่ 4
คณะวิศวกรรมเครื่องกล มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
