องค์การสำรวจอวกาศญี่ปุ่น (Japan Aerospace Exploration Agency: JAXA) โดยผู้อำนวยการเทคโนโลยีการบินอวกาศมนุษย์ ได้ประกาศเปิดตัวระบบ Simulator ของ Int-Ball2 ที่ใช้ระบบ ROS/Gazebo ซึ่งนับเป็นอีกหนึ่งความก้าวหน้าในการวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์อวกาศ
Int-Ball2 คือหุ่นยนต์กล้องอิสระที่ปฏิบัติงานอยู่ในห้องปฏิบัติการญี่ปุ่น “คิโบ” (Kibo) ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของสถานีอวกาศนานาชาติ (International Space Station: ISS) บทบาทหลักของ Int-Ball2 คือการถ่ายภาพและวิดีโอภายในสถานี ช่วยเหลือนักบินอวกาศในการตรวจสอบและบันทึกข้อมูลต่าง ๆ โดยไม่จำเป็นต้องใช้แรงงานคนในการเคลื่อนย้ายกล้อง ทำให้เพิ่มประสิทธิภาพและความปลอดภัยในการทำงานบนอวกาศ
ระบบ Simulator ของ Int-Ball2 ที่ JAXA ได้เผยแพร่นี้ จะช่วยให้นักวิจัยและผู้ที่สนใจสามารถสร้าง พัฒนา และทดสอบโปรแกรมของตนเองสำหรับ Int-Ball2 ได้ในสภาพแวดล้อมเสมือนจริง โปรแกรมของ Int-Ball2 ถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (Robot Operating System: ROS) ซึ่งเป็นซอฟต์แวร์ตัวกลาง (middleware) ที่เปิดกว้าง ส่วนสภาพแวดล้อมการจำลองนั้นพัฒนาด้วย Gazebo (กาซีโบ) ซึ่งเป็นแพลตฟอร์มโอเพนซอร์สเช่นเดียวกัน
JAXA มีความเชื่อมั่นว่าการเปิดตัวเครื่องจำลอง Int-Ball2 นี้จะช่วยเร่งการวิจัยและพัฒนาด้านหุ่นยนต์อวกาศ ส่งเสริมการศึกษาด้าน STEM (วิทยาศาสตร์ เทคโนโลยี วิศวกรรมศาสตร์ และคณิตศาสตร์) และเป็นแรงบันดาลใจให้เกิดแนวคิดใหม่ ๆ สำหรับนวัตกรรมในอนาคต
ที่มา: JAXA Releases Int-Ball2 ROS/Gazebo Simulator
https://humans-in-space.jaxa.jp/en/biz-lab/news/detail/004595.html
